Az összeszerelési folyamat kezdeti lépése a különféle alkatrészek (fúvóka, gallér, kapcsoló) táplálása és orientációja. Ezt a folyamatot fejlett automatikus adagolók és orientáló rendszerek kezelik. Az adagolók vibrációs tálak, lineáris sávok vagy centrifugális eszközök formájában biztosítják, hogy az alkatrészek a szerelési folyamat megfelelő tájolásában és sorrendjében jelenjenek meg. A kapcsoló krém szivattyú automatikus összeszerelő gépe Pontos rendszerekkel van felszerelve a tévedések elkerülése érdekében, biztosítva, hogy az alkatrészek automatikusan optimális helyzetbe kerüljenek a kézi beavatkozás elkerülése érdekében. Bizonyos esetekben látásrendszereket vagy optikai érzékelőket használnak az alkatrészek tájolásának észlelésére, valós idejű beállításokat biztosítva a megfelelő igazítás fenntartása érdekében az összeszerelő vonalon.
A fúvóka, a krémszivattyú kritikus részét, nagy pontossággal van behelyezve az összeszerelő vonalba. Az orientáció után a fúvókát automatizált megfogók vagy vákuum alapú szívópoharak veszik fel, amelyek óvatosan tartják és a fúvóka megfelelő helyzetbe kerülnek a szivattyútesten. A gép sajtó- vagy pillanatnyi mechanizmusokat használ annak biztosítása érdekében, hogy a fúvóka biztonságosan beilleszthető legyen a szivattyútestbe anélkül, hogy bármelyik alkatrész károsodna. Az automatizált pozicionálási rendszerek biztosítják, hogy a fúvóka beillesztése előtt igazodjon a szivattyútesthez. A pontos elhelyezés és a szelíd kezelhetőség csökkenti a hibák valószínűségét, és hozzájárul a magasabb termelési minőséghez.
Amint a fúvóka a helyén van, a következő összeállításhoz szükséges komponens a gallér, amely rögzíti a fúvóka a szivattyútestben. A gép pneumatikus karokat vagy robot mechanikus karokat alkalmaz, amelyek pontos megragadó mechanizmusokkal vannak felszerelve, hogy felvegyék a gallérot a kijelölt táplálékrendszerből. A gallér ezután a fúvóka és a szivattyútest fölé helyezkedik el, ahol mechanikus préselés, csavarozó mechanizmusok vagy pillanatnyi illesztés technológiával van rögzítve. A gép nyomatékvezérlő rendszereket használ annak biztosítására, hogy a gallér a megfelelő specifikációra szoruljon, garantálva, hogy nem túl laza (ami hibás működést eredményezhet), vagy túl szoros (ami károsíthatja az alkatrészeket). Ez a lépés rendkívül kritikus, mivel a gallér nem megfelelő összeszerelése szivárgásokat vagy rossz funkcionalitást eredményezhet.
A kapcsoló mechanizmus a szerelési folyamat utolsó kulcs része. A kialakítástól függően a kapcsolómechanizmus több részből állhat, például egy rugóból, gombból vagy működtetőből, amelyet egy meghatározott sorrendben kell felszerelni a szivattyú szerelvénybe. Ennek elérése érdekében a gép automatizált elhelyezési rendszereket használ, például pick-and-pace robotokat vagy precíziós mechanikus karokat, amelyek biztosítják, hogy a kapcsoló alkatrészeit hiba nélkül a pontos helyre helyezzék. Sok rendszerben a kapcsolót egy dedikált nyílásba vagy horonyba helyezik a szivattyúházban sajtó vagy kacsintó szerszám segítségével. A folyamat biztosítja, hogy a kapcsoló biztonságosan a helyén legyen, és zökkenőmentesen működjön, anélkül, hogy zavarás vagy kudarc kockázata lenne.
A fúvóka, a gallér és a kapcsoló összeszerelését követően a legtöbb automatikus összeszerelő gép minőség -ellenőrzési mechanizmusokat tartalmaz a késztermék integritásának igazolására. A nagy felbontású kamerákkal felszerelt látási rendszereket gyakran beépítik a rendszerbe, hogy megvizsgálják az egyes krémszivattyúk megfelelő igazítását, alkatrészek elhelyezését és hibák hiányát. Ha valamelyik alkatrész nem igazodik, a rendszer automatikusan elutasítja a hibás szivattyút, biztosítva, hogy csak a megfelelően összeszerelt szivattyúk mozogjanak a következő szakaszba. Egyes gépek tartalmazzák a kapcsoló mechanizmusának funkcionális teszteit annak biztosítása érdekében, hogy a megfelelő működést működtesse - ez magában foglalhatja a kapcsoló sajtó műveletének szimulálását a teljesítmény ellenőrzéséhez. Az automatizált ellenőrzés biztosítja, hogy a hibákat a gyártási folyamat korai szakaszában fogják el, csökkentve a hulladékot és javítva a termékminőséget.
